微軟的混合現(xiàn)實(shí)工具包（MRTK）是一個(gè)開源的工具包，自2016年HoloLens首次發(fā)布以來就一直存在。

MRTK是一套帶有插件、樣本和文檔的組件，旨在幫助使用虛幻引擎或Unity的游戲引擎開發(fā)MR應(yīng)用程序，提供兩個(gè)版本的解決方案–MRTK-Unity和MRTK for Unreal。

為MR開發(fā)者了解MRTK-Unity工具箱
微軟驅(qū)動(dòng)的MRTK-Unity是一套組件和功能，用于加速在Unity中創(chuàng)建跨平臺(tái)的MR應(yīng)用程序。

它是一個(gè)可擴(kuò)展的框架，允許開發(fā)者改變其基本組件，并提供一個(gè)跨平臺(tái)的輸入系統(tǒng)和用戶界面（UI）動(dòng)作構(gòu)建元素。

它還通過允許即時(shí)查看變化的編輯內(nèi)模擬提供快速的原型設(shè)計(jì)。MRTK-Unity的主要特點(diǎn)之一是，它通過支持一些平臺(tái)來幫助實(shí)現(xiàn)互操作性，包括。

• OpenXR（Unity 2020.3.8以上） – 微軟HoloLens 2和Windows混合現(xiàn)實(shí)頭盔
• Windows混合現(xiàn)實(shí)–微軟HoloLens、微軟HoloLens 2和其他Windows混合現(xiàn)實(shí)頭盔
• Oculus（Unity 2019.3或更新版本）–Oculus（現(xiàn)在的Meta）Quest
• OpenVR – Windows混合現(xiàn)實(shí)頭盔、HTC Vive和Oculus Rift
• Ultraleap Hand Tracking – Ultraleap Leap Motion控制器
• 移動(dòng)VR – iOS和Android

主要特點(diǎn)與功能

1、輸入系統(tǒng)
通過輸入事件，用戶可以配置應(yīng)用程序來接收來自一些輸入源的輸入–6度自由（6DoF）控制器、關(guān)節(jié)手和語音，以及選擇或菜單，功能，并將它們與各種輸入相關(guān)聯(lián)。此外，設(shè)置指針可以被添加到控制器中，以便通過注意力和指針事件管理UI元素。

2、配置文件
MRTK整合了盡可能多的設(shè)置，默認(rèn)鎖定了設(shè)置頁面，以保證你的項(xiàng)目始終有一個(gè)一致的起點(diǎn)，并鼓勵(lì)用戶隨著項(xiàng)目的進(jìn)展開始定制設(shè)置。這些配置文件包括典型的設(shè)置，如邊界系統(tǒng)、攝像機(jī)設(shè)置、遠(yuǎn)距傳輸和空間感知，等等。

3、UI控制
有一些用戶體驗(yàn)構(gòu)建塊構(gòu)成了UI控件，其中包括。

• 按鈕–支持多種輸入模式，包括HoloLens 2的鉸接式手控器
• 物體操縱器–用于用一只或兩只手操縱物體的腳本
• 交互式 – 用來實(shí)現(xiàn)交互式的腳本，支持主題和物體的視覺狀態(tài)
• 對(duì)象收集 – 用于安排3D資產(chǎn)的腳本
• 滑塊 – 用戶界面滑塊，用于改變支持直接手部追蹤的設(shè)置。
• 工具提示 – 注釋用戶界面包括一個(gè)靈活的錨點(diǎn)/支點(diǎn)機(jī)制，用于標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制器和其他項(xiàng)目
• 語音命令–納入語音輸入的例子和腳本
• 手部物理服務(wù)（實(shí)驗(yàn)性）–手部物理服務(wù)允許物理對(duì)象和動(dòng)畫手之間的互動(dòng)
• 碼頭（實(shí)驗(yàn)性）–允許用戶操縱物體進(jìn)出指定的地方
• 進(jìn)度指示器 – 用于傳達(dá)數(shù)據(jù)過程或操作的視覺指示器
• 此外，還有眼球追蹤的控制：目標(biāo)選擇、導(dǎo)航和熱圖。

4、解算器
解算器是協(xié)助計(jì)算物體的位置和方向的元素，它基于預(yù)定的算法，為物品和系統(tǒng)提供各種附著行為，如基于攝像頭跟蹤用戶周圍的物品。一個(gè)解算器可能潛在地連接到一個(gè)控制器和一個(gè)實(shí)體，以使物體跟隨控制器。所有的解算器都可以安全地分層，如標(biāo)簽式行為加上表面磁力和動(dòng)量。

5、空間意識(shí)
在MR應(yīng)用中，空間意識(shí)系統(tǒng)通過提供一組代表環(huán)境幾何形狀的網(wǎng)格來提供現(xiàn)實(shí)世界中的環(huán)境意識(shí)，使全息圖像和實(shí)際世界之間的交流變得耐人尋味。

6、診斷系統(tǒng)
混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備套件診斷系統(tǒng)提供了在應(yīng)用程序內(nèi)部操作的診斷工具，以分析應(yīng)用程序的故障。MRTK-Unity的診斷系統(tǒng)初始版中包含了Visual Profiler，以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)用程序性能問題的分析。